シンプルな機械構成

単純な機械部品: 

原動機の部分、3 つの部分のトランス ミッション部品の一部の実装。

高副: 

どこの代理の動きと接触、線接触のポイント高の副は言った。

低副: どこ低代理として副運動の連絡先。

ローカル自由度: 

全身の運動の自由度の独立は、ローカル自由と呼ばれます。

自由度: 

コンポーネントの独立運動では、自由度と呼ばれます。

平面機構の運動図: 単純なグラフを示す相対的な運動機構の部品関係、メカニズムの運動の模式図と呼ばれます。